Como iniciar e parar corretamente o shell script no linux, busybox?

Question

Estou tentando escrever um pequeno script de shell que enviaria alguns comandos para o meu aparelho de TV do meu set-top box que tem busybox nele. O problema é que ele gera uma enorme quantidade de processos zumbis, e quando eu tento killall, eu mato também alguns processos de áudio, que não devem ser mortos ...

Aqui estão meus scripts:

tvstart.sh

 #!/bin/sh
 echo "ka 1 01" > /dev/ttyUSB0
 read -t 5 response < /dev/ttyUSB0
 echo "xb 1 70" > /dev/ttyUSB0
 read -t 2 response < /dev/ttyUSB0
 echo "kf 1 32" > /dev/ttyUSB0
 read -t 2 response < /dev/ttyUSB0
 echo "km 1 01" > /dev/ttyUSB0
 #killall sh

tvstop.sh

 #!/bin/sh
 echo "ka 1 00" > /dev/ttyUSB0
 #killall sh

E eu os chamo assim (parte do roteiro):

case "$1" in
  led-on)
    echo 3 > /sys/class/leds/mag-front-led/mode
    nohup sh /home/default/tvstop.sh &
  ;;
  led-off)
    echo 2 > /sys/class/leds/mag-front-led/mode
    nohup sh /home/default/tvstart.sh &
  ;;

Então, como faço para terminá-los corretamente? é assim que os zumbis se parecem:

 3637 root            Z   [sh]
 3660 root            Z   [sh]
 3696 root            Z   [sh]
 3719 root            Z   [sh]
 3751 root            Z   [sh]
 3766 root            Z   [sh]
 3798 root            Z   [sh]
 3829 root            Z   [sh]
 3913 root            Z   [sh]
 3984 root            Z   [sh]
 4489 root       6960 S   sshd: root@pts/0
 4533 root       2704 S   -sh
10478 root            Z   [sh]
10516 root            Z   [sh]
10574 root            Z   [sh]
10597 root            Z   [sh]
10630 root            Z   [sh]
10737 root            Z   [sh]
11072 root            Z   [sh]
11103 root            Z   [sh]
11413 root            Z   [sh]
11436 root            Z   [sh]
11457 root            DW  [STVID.InjecterT]
11458 root            SW  [STVID[0].MPEG2P]
11459 root            DW  [tfm_89287480]
11460 root            SW  [STVID[0].Produc]
11461 root            SW  [STVID[0].Displa]
11462 root            SW  [STVID[0].ErrorR]
11477 root            Z   [sh]
11500 root            Z   [sh]
11525 root            Z   [sh]
11548 root            Z   [sh]
11581 root            Z   [sh]
11605 root            Z   [sh]
11638 root            Z   [sh]
11661 root            Z   [sh]
11688 root            Z   [sh]
19185 root       2704 R   ps