se você quiser apenas atualizar seus servidores automaticamente, o que é extremamente seguro no CentOS 4/5/6/7, a menos que você tenha feito coisas realmente ruins.
Basta fazer isso:
yum install -y yum-cron
sysconfig yum-cron on
service yum-cron start
Você terminou.
Se você quiser apenas verificar o que está disponível e não instalar nada, faça
yum upgrade
e aperte N quando você tiver a opção. Ele mostrará o que você tem para possíveis atualizações, e você pode instalar cada uma delas separadamente (instalará as dependências para você) ou não.
Existem soluções maiores - caminhada no espaço, etc - mas para SIX SERVERS, você está bem como está.
Recomendo, no final das contas, que os servidores DEV tenham uma mistura de atualizados e obsoletos (PROD correspondentes), que os servidores TEST sejam totalmente atualizados e que os servidores PROD sejam atualizados apenas para corresponder aos TEST quando você promove o software. É desnecessário - é o linux corporativo, e as incompatibilidades são sempre de repositórios junky de terceiros - mas para apaziguar os pêlos pontudos ou pelo menos inicialmente você pode querer pisar com cuidado.
Eu executei o linux corporativo em produção e, por 14 anos, minhas caixas de produtos atualizam automaticamente os repositórios em que confio. Noturno. Automaticamente. Nenhum problema nesses 14 anos (exceto um smb.conf, mas isso foi culpa nossa, porque o fantoche / chef estava escrevendo o arquivo manualmente em vez de usar authconfig como administradores inteligentes). Você pode chegar onde você pode atualizar sem medo, e você não vai ficar insidiosamente atualizado para windows10 quando você não está olhando; mas talvez vá com cuidado agora.