Você está perdendo os cabeçalhos do kernel do Linux. Você pode instalá-los assim:
$ sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
Sempre que você está tentando compilar o software C / C ++, muitas vezes você precisa de bibliotecas e arquivos de cabeçalho. Os arquivos de cabeçalho podem conter protótipos de funções e implementações de tais funções. As bibliotecas são arquivos blob binários que contêm código compilado que a compilação pode incorporar quando solicitado a fazê-lo pelo seu código-fonte.
O grande indício disso é a seguinte linha na sua saída:
make: * /lib/modules/3.10-3-686-pae/build: No such file or directory. Stop.
Isso está lhe dizendo que uma biblioteca está faltando, e sempre que você vê "módulos" faltando, isso é um bom indicador de que isso tem algo a ver com o kernel do Linux.