Eu acredito que você simplesmente apontou xcode-select
na parte errada da estrutura de diretórios do Xcode. Você deve poder desfazer isso com:
xcode-select -reset
No futuro, se você precisar, a ferramenta xcode-select
poderá encontrar o que precisa, fornecendo apenas o caminho para o aplicativo Xcode que você deseja usar:
xcode-select --switch /Applications/Xcode.app