Basta criar uma ligação de chave como faria para qualquer outro comando. Aqui eu apresento um mapeamento para o modo normal e um mapeamento para o modo de inserção, ambos usando a aba .
nnoremap <tab> :wincmd w<cr>
inoremap <tab> <c-o>:wincmd w<cr>
Para mais informações e inspiração para uma maior custimização, consulte :h wincmd
.