O Makefile parece estar usando a versão errada do Asterisk para sua instalação. De página Bitbucket Visão Geral do asterisk-g72x :
There are two ways to build the codecs:
Use ./configure. Check the available options with ./configure --help. Specify --prefix in case Asterisk is installed in non-standard location. ICC support is work in progress, please set CFLAGS for now.
Edit build-ipp.sh (IPP) or build-itu.sh (ITU-T) to select Asterisk version, compiler, and preferred optimization parameters.
Talvez você precise executar novamente ./configure ou editar o arquivo 'build-iXX.sh' novamente para obter as definições de versão corretas.