você tem versões incompatíveis de bibliotecas instaladas em seu sistema.
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libgvorbis.sofoi compilado com uma versão diferente delibm;: um que tenha um símboloGLIBC_2.15e olibmque você instalou não possui este símbolo -
libgstogg.soelibgsttheora.soreferem-se a funções gstreamer não encontradas em seulibstreamer-0.10.so
isso basicamente significa que seu ambiente de criação é incompatível com sua plataforma de destino.
"embedded" é uma área muito ampla e abrange várias arquiteturas e sistemas operacionais. os binários que você copiou foram criados para a arquitetura correta, mas parece que há uma grande lacuna de versão no sistema instalado.
difícil de dizer sem mais informações.
dependendo do seu sistema, você pode ter boa sorte instalando uma distro completa como o Debian , que já vem com os plugins GStreamer necessários.