Foi assim que eu fiz.
Eu corri o seguinte comando:
sudo apt-get install nautilus-actions
Em seguida, execute a Ferramenta de configuração de ações do Nautilus e crie um novo item:
- Rótulo = > Abra com audacioso
- Caminho = > %código%
- Parâmetros = > %código%
- Diretório de trabalho = > %código%
Boa sorte.