Em link
title Try USB HD0 boot
rootnoverify (hd0)
chainloader +1
boot
e
title Try USB HD1 boot
map (hd0) (hd1)
map (hd1) (hd0)
liveswap
rootnoverify (hd0)
chainloader +1
boot
Eu só sei que isso é possível. Eu não sei os detalhes de como isso funciona ou como fazê-lo, então não sei se etapas extras são necessárias para que o GRUB veja o drive USB como um disco rígido.