No canto superior direito, clique no símbolo Rede e abra Editar conexões ...
Escolha a rede sem fio à qual você não deseja se conectar e clique em Editar
Lá você deve abrir o Geral
Desmarque a primeira caixa como esta:
Repita isso para as outras redes Wireles e deixe a rede sem fio à qual você deseja se conectar automaticamente. (como na figura 3)