Instale o hplip-gui no gerenciador de pacotes Synaptic. (não é instalado por padrão). O HPLIP Toolbox aparecerá no menu inicial, abra-o, você verá o logotipo da HP no canto inferior direito do painel. Em seguida, abra o xsane, e uma janela pop-up solicitará que você instale um "plug-in", ou seja, siga as instruções e o driver de digitalização será instalado automaticamente.
Se o plug-in não se instalar, clique com o botão direito do mouse no ícone HP no painel inferior e abra o gerenciador de dispositivos HP, clique na lista de menu: "Dispositivo" - "Diagonose HPLIP driver", siga as instruções e você pode resolver o seu problema.