1) Comparando horas e minutos separadamente:
awk -vt="10:15" -F"[: ]" '
BEGIN{split(t,a,":")}
$2<=a[1]&&$3<=a[2]&&$4>=a[1]&&$5>=a[2]
' <<_INPUT_
a 10:10 10:30
b 12:15 13:15
c 16:54 17:54
_INPUT_
a 10:10 10:30
2) Conversão de horas para minutos:
awk -vt="13:00" -F"[: ]" '
BEGIN{split(t,a,":");t=60*a[1]+a[2]}
60*$2+$3<=t&&60*$4+$5>=t
' <<_INPUT_
a 10:10 10:30
b 12:15 13:15
c 16:54 17:54
_INPUT_
b 12:15 13:15
3) Usando uma função:
awk -vt="17:15" '
function f(s){split(s,a,":");return(60*a[1]+a[2])}
f($2)<=f(t)&&f($3)>=f(t)
' <<_INPUT_
a 10:10 10:30
b 12:15 13:15
c 16:54 17:54
_INPUT_
c 16:54 17:54