Seu ambiente não funcional não está configurado para receber dos repositórios do Kali; você precisa adicionar
deb http://http.kali.org/kali kali-rolling main non-free contrib
para /etc/apt/sources.list
e, em seguida, execute apt update
. Isso permitirá que você instale bettercap
e qualquer outro pacote Kali que você queira instalar.
Veja a documentação do Kali para detalhes, como mencionado em Resposta do Panki .