tente
awk '$1 !~ /_/' input_file.txt > output.txt
isso selecionará todas as linhas em que $1
(primeira coluna) não contém _
ou, de acordo com Glenn Jackmann, sugestão
awk '! index($1,"_") ' input_file.txt > output.txt
outro caminho pode ser
sed -i -e '/^chr[0-9]*_/d' file.txt
isto apagará a mesma linha. (desde linha começar exatamente com chr
)