[Por favor, leia atentamente os comentários que acompanham a sua pergunta, pois parece que você não está fazendo as coisas da maneira correta com sudo ]
Em bash , existe um mecanismo chamado "substituição de histórico" que é ativado na linha de comando. Ele permite inserir todo ou parte de um comando anterior (daí o "histórico") no comando que você está editando.
O caractere que aciona a substituição do histórico é ! . Por exemplo, !WORD é substituído pelo último comando que começa com WORD . Se você não tiver tal comando, bash irá reclamar com a mensagem de erro que você recebeu: bash: !WORD: event not found .
Se você tiver que digitar um ! sem ativar o mecanismo de substituição do histórico, você terá que escapar dele \! ou colocar entre aspas simples '!' .
Por exemplo: echo 'User ALL = NOPASSWD: ALL, !/bin/su' | ...
Se a expansão do histórico for problemática para você, você também poderá desativá-la com set +H , digitar seus comandos sem citar o ! e reativá-la mais tarde com set -H .