De muitas formas, aqui estão algumas:
$ string="a,b,c,d,e"
$ echo "${string//,/$'\n'}" ## Shell parameter expansion
a
b
c
d
e
$ tr ',' '\n' <<<"$string" ## With "tr"
a
b
c
d
e
$ sed 's/,/\n/g' <<<"$string" ## With "sed"
a
b
c
d
e
$ xargs -d, -n1 <<<"$string" ## With "xargs"
a
b
c
d
e