Seu comando está incorreto, você diz dd
para ler em pedaços de 1 GB, mas um número ilimitado de vezes. Para medir apenas o tempo gasto para ler 1 GB, você precisa informar dd
para ler somente um bloco:
dd if=/dev/sdb1 of=/dev/null bs=1G count=1
Observe que o armazenamento em buffer fará com que o comando seja executado mais rapidamente se o dispositivo tiver sido lido anteriormente.