mv previousVersions/foo.txt .. moverá o arquivo foo.txt para o diretório acima do seu diretório de trabalho. Para que o arquivo seja movido para o seu diretório de trabalho, substitua .. por . :
mv previousVersions/foo.txt .
Com o arquivo atualmente no diretório pai do diretório de trabalho atual, você pode movê-lo para o diretório de trabalho atual com este comando:
mv ../foo.txt .