Para este caso, há uma linha na página de manual para sudoers :
The
sudoersfile should always be edited by thevisudocommand which locks the file and does grammatical checking. It is imperative thatsudoersbe free of syntax errors since sudo will not run with a syntactically incorrectsudoersfile.
Não está na sua pergunta, mas agora existem duas possibilidades:
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Você tem
rootusuário, sabe sua senha e pode corrigirsudo:su visudo -f /etc/sudoer.d/my_sudoers -
Você não tem uma senha de root e, em seguida, precisa de acesso físico à máquina para consertar as coisas (inicializar a partir do flash, montar unidade, corrigir arquivo)