A dica do usuário meuh para usar shell-expand-line
me levou a esta solução que coloca o valor da variável de ambiente na linha de comando:
$if mode=vi
# Keymaps when we are in insert mode
set keymap vi-insert
# Expand variables like ~ and $USER to their values
"\C-a": shell-expand-line
# Insert path before mountpoint, then expand the variable
"\C-e": "/run/media/$USER/\C-a"
Agora, pressionar Ctrl + e resulta em /run/media/me/
na linha de comando.