Que tal isso:
arr1=(abc def)
arr2=(10 20)
E então:
for (( i=0; i<${#arr1[@]}; i++ )); do echo "${arr1[i]} ${arr2[i]}"; done
abc 10
def 20
No seu caso, a declaração echo terá a seguinte aparência:
for (( i=0; i<${#arr1[@]}; i++ )); do
echo "command option option ${arr1[i]} option ${arr2[i]}"
done
command option option abc option 10
command option option def option 20
Veja aqui para exemplos em um estilo C para loop no bash.