Se .ses'
for uma extensão estática, simplesmente codifique com firmeza a remoção desses caracteres no awk, imprimindo a cadeia desde o início até o final do 5:
awk -F/ '{print substr($NF, 1, length($NF)-5)}'
Se o comprimento da extensão puder variar, substitua-o pela string vazia antes de imprimi-lo:
awk -F/ '{gsub(/\..+$/, "", $NF); print $NF}'