Você não pode incluir um ] em uma classe de caracteres por meio de barras invertidas. Deve ser o primeiro elemento da classe. O mesmo vale para o traço, mas desta vez, deve ser o último. \-\^ corresponde apenas ao intervalo de \ a \ , ou seja, a contrabarra e o contrassenso. (Eu removi barras invertidas inúteis também).
regex='^[]0-9a-zA-Z,!^'@{}=().;/~_|[-]*$'
Tem certeza de que deseja * , não + ? Você realmente quer aceitar cordas vazias?