AFAIK não há md5 remoto.
O mais próximo que você pode conseguir é executar o comando no servidor remoto:
ssh hlin117@server md5sum /path/to/file.txt
Obviamente, md5sum
deve ser instalado no servidor remoto.
Como alternativa, obtenha o arquivo e faça-o localmente:
scp hlin117@server:/path/to/file.txt .
md5sum file.txt
rm file.txt
Ou, como apontou @Cyrus:
ssh hlin117@server cat /path/to/file.txt | md5sum