De man top
:
us, user : time running un-niced user processes
sy, system : time running kernel processes
ni, nice : time running niced user processes
wa, IO-wait : time waiting for I/O completion
hi : time spent servicing hardware interrupts
si : time spent servicing software interrupts
st : time stolen from this vm by the hypervisor
Ele não diz nada sobre o que id
significa, mas eu presumo que ele significa "inativo", já que é sempre cerca de ~ 85% para o meu sistema e somando todos os números resulta em 100%.