Eu tenho uma opção para "Abrir com ..." quando clico com o botão direito do mouse em um ISO com um "Mounter de arquivamento".
Isso executa /usr/lib/gvfs/gvfsd-archive
, que então monta o ISO automaticamente. Faz parte do gvfs, que é instalado por padrão. Não tenho certeza se o Nautilus está configurado para usá-lo por padrão. (Se alguém puder esclarecer em um comentário eu atualizarei isso)
Para configurá-lo como uma opção como um clique duplo padrão, clique com o botão direito do mouse no ISO, selecione Propriedades e navegue até esta guia e selecione o botão de opção para fazer uso dele:
Se não estiver disponível como uma opção, clique em Adicionar e, em seguida, selecione-o na lista de aplicativos. Em seguida, você poderá voltar para a guia e selecioná-lo como uma ação padrão, se for o que você deseja. Se você só usá-lo de vez em quando, na aba Abrir Com, ele aparecerá quando você clicar com o botão direito do mouse e abrir com ...