Assumindo que /home/hieuc/i3script/rmod_hid.sh
é seu script, você poderá executar sudo /home/hieuc/i3script/rmod_hid.sh
sem precisar de uma senha. Os direitos sudo aplicam o comando especificado, não aos comandos chamados de um script chamado na configuração do sudo.
Seu script, por outro lado, não requer o sudo, já que ele é executado como root.
#! /bin/bash
rmmod hid-multitouch && modprobe hid-multitouch
Se você quiser chamar seu script sem sudo, verifique o ID do usuário:
#! /bin/bash
test "$(id -u)" != 0 && exec sudo /home/hieuc/i3script/rmod_hid.sh "$@"
rmmod hid-multitouch && modprobe hid-multitouch
Isso será chamado com sudo
se foi chamado sem sudo
. O script chamado com sudo
executará os comandos na última linha como raiz.