No seu exemplo, o comando kill é um shell interno (definitivamente em bash ) e permite que extensões como %1 sejam usadas para se referir a processos em segundo plano.
Por outro lado, /bin/kill é um comando externo e não possui essas extensões. Como é um programa diferente, ele age de maneira diferente. Um /bin/kill com falha pode ser silencioso, mas define $? (código de saída) para indicar uma falha.
Quando você executa sudo kill , está executando implicitamente sudo /bin/kill .