Tente isso,
man tmux | col -b | grep -e 'join-pane'
man pages têm objetos de buffer como ^H
para emular caracteres em negrito e sublinhados por retrocesso e overstriking.
-
col
filtrará esses buffers.
você pode verificar a diferença copiando a página man em um arquivo.
com buffer:
man tmux > file1
sem buffers:
man tmux | col -b > file2