Você pode usar find
:
find . -name "*_*_*" -not -name "*.*"
Isso irá procurar em subdiretórios também. Se você não quiser isso, adicione -maxdepth 1
e talvez -type f
se quiser apenas arquivos regulares:
find . -maxdepth 1 -type f -name "*_*_*" -not -name "*.*"
Adicione -printf "%P\n"
para se livrar do ./
precedente.