Você pode usar find :
find . -name "*_*_*" -not -name "*.*"
Isso irá procurar em subdiretórios também. Se você não quiser isso, adicione -maxdepth 1 e talvez -type f se quiser apenas arquivos regulares:
find . -maxdepth 1 -type f -name "*_*_*" -not -name "*.*"
Adicione -printf "%P\n" para se livrar do ./ precedente.