Moder linux distros usam o gerenciador de dispositivos udev, então você precisa criar uma regra do udev para conseguir isso.
Como root, crie um novo arquivo chamado 99_sr0.rules
in /etc/udev/rules.d/
com o seguinte conteúdo
KERNEL=="sr0", SYMLINK+="scd0"
Reinicie seu PC e seu link simbólico
> ls -l /dev/sr0 /dev/scd0
lrwxrwxrwx 1 root root 3 May 22 18:54 /dev/scd0 -> sr0
brw-rw----+ 1 root cdrom 11, 0 May 22 18:54 /dev/sr0
>