Você precisa instalar o servidor ssh no seu Ubuntu:
sudo apt-get install openssh-server
Agora inicie e ative o servidor ssh debian para iniciar a reinicialização do sistema.
systemctl start ssh.service
systemctl enable ssh.service
Execute também o comando netstat para garantir que a porta 22 do ssh esteja aberta e funcionando.
netstat -tulnp | grep 22
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