Se você realmente quiser imprimir a saída esperada mostrada, então
$ readarray -t web < web.txt
$ printf 'ping www.%s.com\n' "${web[@]}"
ping www.youtube.com
ping www.facebook.com
ping www.google.com
No entanto, se você quiser realmente fazer o ping dos hosts, provavelmente o xargs
é mais simples, por exemplo
xargs -a web.txt -I{} ping -c1 "www.{}.com"