1) Se você puder se conectar TEMPORARIAMENTE por cabo, não precisará prestar atenção a essa mensagem.
Você precisa editar a lista de fontes para garantir que as linhas relevantes incluam: contrib non-free
Veja link
Então, tendo conectado TEMPORARIAMENTE por cabo, você: sudo apt install firmware-iwlwifi
2) Se você NÃO PODE se conectar temporariamente por cabo, siga as instruções e coloque o firmware-iwlwifi de outro computador em um pendrive durante a instalação.
3) Reinicie para que tenha efeito.