"... ou eu só tenho que aprender sobre carregadores de inicialização?" Sim, esse é o objetivo de usar o Arch Linux. Você aprende como configurar seu próprio sistema e acaba com um sistema altamente configurável.
Distribuições como Antergos e Manjaro oferecem uma área de trabalho em execução baseada no Arch Linux, se você preferir ter uma área de trabalho já em execução.
O guia de instalação não fornece um carregador de inicialização padrão, pois pessoas diferentes têm necessidades diferentes. Em sistemas UEFI, você nem precisa de um gerenciador de inicialização, enquanto a maioria das distribuições usará o GRUB apenas no caso.
É meu conselho, já que você está aprendendo a começar com o GRUB.