Mantenha a tecla Shift pressionada quando o GRUB for executado. Ele deve levar você ao menu GRUB.
Lá você pode escolher editar a opção de inicialização padrão. Acrescente 'single' (sem aspas) ao final do prompt do kernel e escolha continuar.
O sistema deve inicializar no shell de root. Se o seu nome de usuário for 'username' (sem aspas), você pode alterar a senha para a que você conhece e reiniciar na sessão normal:
# passwd username
Enter password:
Confirm password:
# reboot