Para forçar o Gnome a recriar seus painéis com valores padrão, insira os seguintes comandos em um terminal:
gconftool --recursive-unset /apps/panel (This wipes the panel’s settings)
rm -rf ~/.gconf/apps/panel (This deletes the panel’s folders and files)
killall gnome-panel (This forces the panel to close and restart)
Agora, o seu painel deve estar de volta com todos os seus menus (mas, é claro, sem quaisquer personalizações). Se, por algum motivo, eles não aparecerem imediatamente, uma reinicialização deve corrigir isso.