Você pode configurar o apache na primeira placa com uma entrada de host virtual que corresponda ao subdomínio e usar o módulo mod_proxy
para enviar a solicitação para a segunda placa. Veja o exemplo em
hosts virtuais do apache
<VirtualHost *:*>
ProxyPreserveHost On
ProxyPass "/" "http://192.168.1.100/"
ProxyPassReverse "/" "http://192.168.1.100/"
ServerName sub.my.domain
</VirtualHost>