Você pode usar stat com um formato personalizado.
stat -c'%s' summary.pdf
produzirá o tamanho real do arquivo em bytes. Se você quiser blocos alocados, use %b para o número de blocos alocados e %B para o tamanho do bloco de cada bloco em bytes.
Isso também funciona com curingas e um %n adicional para o nome do arquivo. Veja a man page para mais opções de formatação.