Use aspas simples (') para que $ nnn não seja tratado como uma variável. Strings com "são strings interpoladas, com 'nenhuma interpolação acontece.
Heck apenas olhe para a saída quando você prefácio aquela corda com eco.
$ echo "foo:$apr1$73wJ8tiQ$HdaRYe2pUMqBf0ZpMJz6h/"
foo:3wJ8tiQ/
$ echo 'foo:$apr1$73wJ8tiQ$HdaRYe2pUMqBf0ZpMJz6h/'
foo:$apr1$73wJ8tiQ$HdaRYe2pUMqBf0ZpMJz6h/