no início de um caminho de diretório significa que é um caminho relativo começando no diretório de trabalho atual. Sem o. Começa na raiz do sistema de arquivos.
Portanto, você teria que executar /usr/bin/foo/bar.sh
sem um ponto precedente.
O ponto só é necessário quando você está localizado no mesmo diretório que o arquivo para distingui-lo de um arquivo eventualmente existente com o mesmo nome em / bin, que pode ser executado de qualquer lugar sem adicionar um diretório.