O delimitador awk pode ser uma expressão regular, portanto, se você quiser dividir a linha em, digamos, espaços e barras, use -F '[ /]'
Mas, dada a sua descrição incompleta, você pode precisar disso:
awk -F/ '{for (i=1; i<NF; i++) if ($i == "word1") {print $(i+1); break}}'