or is it already installed
Parece que não é; se fosse g++ estaria disponível. Experimente:
yum search ++ | grep ^g
O pacote provavelmente é chamado de gcc-c++ , mas isso deve ser feito apenas no caso de, por exemplo, ser apenas g++ . Não use um dos pacotes com "cross" na descrição (por exemplo, "Cross-build binary for ....").