Os nós de dispositivo UIO só são alocados quando um dispositivo é registrado, por exemplo, quando você testa um dispositivo PCI usando o driver genérico PCI UIO:
echo "8086 10f5" > /sys/bus/pci/drivers/uio_pci_generic/new_id
No driver, isso corresponde a uma chamada uio_register_device
.
Veja o tutorial da UIO para detalhes.