Você precisa criar a tabela de pesquisa a partir do primeiro arquivo e, em seguida, indexá-la a partir da segunda - por exemplo,
$ awk 'NR==FNR {a[$1] = $2 FS $3 FS $4 FS $5; next} {print a[$1]}' file1 file2
999 234 432 666
999 234 432 666
888 453 234 763
145 334 235 456
145 334 235 456
868 453 546 787
Alternativamente,
join -o1.2,1.3,1.4,1.5 file1 file2