O canal de comando inteiro pode ser reduzido para:
$ cat speedtest.txt | awk '/Download:/{sum+=$2}END{print sum/5}'
21.206
Ou melhor, evitando o "uso inútil do gato":
$ awk '/Download:/{sum+=$2}END{print sum/5}' speedtest.txt
21.206
Para ler mais de cinco medições, use:
$ awk '/Download:/{s+=$2;c++}END{print( s/c ) }' speedtest.txt
E, para obter uma string TRUE/FALSE
use:
$ awk '/Download:/{s+=$2;c++}END{print(s/=c,s>25?"TRUE":"FALSE")}' speedtest.txt
21.206 FALSE