Consegui fazer isso com o seguinte script:
#!/bin/bash
files='/path/to/files'
for file in "$files/"*.jpg; do
tag=$(grep '_tags_' "${file/.jpg/.txt}")
bname=${file%.jpg}
mv "$file" "${bname}${tag}.jpg"
done
Isso passará por todos os arquivos .jpg no caminho que você especificar.
tag irá grep para a string _tags_ no arquivo .txt com o mesmo nome que o atual arquivo .jpg em que está trabalhando e definido para toda a linha.
bname será definido como o nome base do arquivo atual em que está trabalhando (sem extensão)
Irá então renomear o arquivo para name / tag.jpg (Então, no caso do exemplo 2675_tags_mountains_daylight_oregon.jpg )