É mais provável que o firewall no seu roteador esteja bloqueando a solicitação.
Veja a documentação do seu firewall aqui: ftp: // ftp.dlink.ru/pub/ADSL/DSL-2520U/Description/DSL-2520U_Manual_EN.pdf e especificamente a seção Firewall para configurá-lo para permitir conexões com o IP do seu PC Ubuntu na porta 22.