Sua premissa é falsa. Um processo sempre pode obter o ID do processo de seu pai chamando getppid . getppid é uma das raras chamadas de sistema que não podem falhar. Mesmo se o processo pai original do processo tiver morrido, o filho será adotado pelo init, portanto getppid retornará 1.
Um processo não pode encontrar os PIDs de seus filhos, ou o PID de seu avô, ou os PIDs de seus irmãos, etc. Para ser preciso, ele pode descobrir, mas apenas chamando ps ou algum equivalente método como coletar informações de /proc , ou seja, os mesmos métodos que qualquer processo não relacionado pode usar.