Use a classe de caractere [[:alnum:]] com uma ou mais ocorrências.
grep 'Object Name:\|manual_encdomain:\|comments: [[:alnum:]]\+' in
Você pode usar [0-9A-Za-z] , que é o que a classe de caractere [[:alnum:]] está combinando.
Ou use reversa grep -v ... com a classe de caractere [[:space:]] :
grep -v 'comments:[[:space:]]*$' in
Observe também que grep pode ler a partir do arquivo de entrada não é necessário usar cat file | ... extra.